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该产品是一款高端智能型后装压缩垃圾车,产品采用东风汽车公司EQ1121KACEV1型二类载货汽车纯电动底盘改装,加装垃圾箱、填装器、推铲、上料机构、液压系统、电气系统等部件改装而成。该车上装部分由密封式垃圾箱、填装器、推铲、液压传动系统和电气**系统组成。整车为全封闭型,采用电气液一体化技术,借助机、电、液联合自动**系统,通过垃圾箱、填装器和推铲等专用装置,实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力装填,把垃圾挤入车厢并压实和推卸。压缩过程中的污水全部进入污水厢,解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题。

图1 静态照片
具有垃圾收集、垃圾自动装入压实、垃圾转运和倾卸等多种功能。
主要适用于城镇居民区、社区、大型厂矿、机关院校和老城区狭窄街道的桶装、袋装和散装生活垃圾的收集和转运。
表1 主要技术参数
项目 | 参数 | 备注 | |
公告号 | 整车公告号 | CL5123ZYSBEV/ZXN5120ZYSBEV | / |
底盘公告号 | EQ1121KACEV1 | / | |
质量参数 | **总质量(kg) | 12495 | / |
整备质量(kg) | 8850 | / | |
载质量(kg) | 3450 | / | |
尺寸参数 | 整车尺寸(mm) | 7380 ×2370 ×2730 | / |
轴距(mm) | 3800 | / | |
前/后悬(mm) | 1180/2400 | / | |
前/后轮距(mm) | 1930/1805 | / | |
动力电池 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | / |
电池厂家 | 湖北亿纬动力有限公司 | / | |
成箱型号 | G173L-1P54SHW | / | |
电池电量(kWh) | 180.48 | / | |
标称电压(V) | 521.64 | / | |
标称容量(Ah) | 346 | / | |
动力电池系统能量密度(W·h/kg) | 156.1 | / | |
电机 | 生产企业/型号 | **中车/TZ400XSD16 | / |
类型 | 永磁同步电机 | / | |
额定/峰值功率(kW) | 150/220 | / | |
额定/峰值扭矩(Nm) | 1250/2500 | / | |
额定/峰值转速(rpm) | 1146/3300 | / | |
底盘电机**器 | 型号 | KTZ60X53SP7S | / |
生产企业 | **中车 | / | |
其他 | **车速(km/h) | 90 | / |
续驶里程(km) | 340 | 等速法 | |
充电时间(h) | 1.5 | / | |
上装参数 | 箱体容积 | 8 m3 | / |
压缩比 | ≥2.5 | / | |
填料器容积 | ≥0.7m3 | / | |
污水箱容积 | 300 L | / | |
装填循环时间 | ≤25s | / | |
卸料循环时间 | ≤45s | / | |
翻转机构循环时间 | ≤10s | / | |
液压系统额定压力 | 18MPa | / | |
翻桶机构型式 | 2个240L塑料桶(标配) | / | |
660L翻桶机构(标配) | / | ||
半密封斗(选装) | / | ||
摆臂装置(选装) | / | ||
落地斗装置(选装) | / | ||
推铲由优质型材与耐候钢面板焊接而成,为产品执行卸料的部件,推铲布置在垃圾箱内部,在四级液压油缸驱动下沿垃圾箱轨道滑动,完成卸料作业。推铲滑轨结构为两侧槽型轨道,与置于车箱底板上的轨道相比,具有轨道刚性大,稳定性好,底板无变形,推板运动平稳,垃圾卸料干净,工作可靠等优点。
垃圾箱是本产品对生活垃圾进行收集存储的部件,也是填装器等重要部件的连接基体,采用4mm厚耐侯钢或高强钢,其合理的结构设计及材料选型保证产品性能**化;内腔采用高品质耐腐蚀性强的耐候钢,极限强度高,耐腐蚀能力强,使用寿命长,尤其适用于腐蚀性作业环境;箱体侧板采用流线型外观设计,应用**行业的工装式、标准化焊接装配工艺,整车一致性强。
填装器是本产品对生活垃圾进行压缩减容的部件,采用5mm厚耐磨钢拼焊而成。填装器上的压缩机构通过滑板滑行运动与刮板旋转运动完成对填装斗中的垃圾进行压缩并装填到垃圾箱内。填装器底部设计有污水箱,提高产品污水储存能力;填装器前端面装有马蹄形密封条,与垃圾箱后端面形成密封结构,有效防止污水泄漏;填装斗部位采用高硬度耐磨钢,提高了产品耐用度。
填料器锁紧采用与填料器举升油缸联动的锁紧机构,以保证防止司机漏操作导致污水及垃圾滴漏。
上料机构是将垃圾桶中的垃圾倒入填装斗的部件。若上料机构为翻桶型,依据垃圾桶适应范围不同,该部件可适应不同容积的垃圾桶。垃圾倒入填装斗中的过程是通过液压油缸驱动四连杆机构实现的。
填料器开口部位设置填装器盖,用于遮挡填装斗,防止垃圾散落及臭气外泄的部件。通过气缸驱动填装器盖打开和关闭,做到垃圾箱、填料器全封闭。
护栏总成由铝合金横梁与优质支架装配而成,外观美观大方。
采用“显示屏+**器+CAN总线操作面板”的**模式。保证各操作指令之间相互互锁;驾驶室内部设置中控屏,尾部设置CAN操作面板,用于作业操作。
中控屏
采用7.0寸采用带触摸功能的中控屏**,防护等级IP65,分辨率800*480TFT。监控接近开关、传感器信号状态;上装故障代码显示;上装电机、电控电参数监控和显示等功能;


图2 中控屏
尾部配置操作面板
位于车辆填料器右侧,主要用于挂桶机构的操作以及装载模式操作。

图3 操作面板
配置急停开关,遇到紧急情况按下急停开关可快速停止上装的所有动作。配置防下降开关,车辆维修、检修时,按下防下降开关,可防止其他人员误操作发生安全事故。
驾驶室内中控屏与尾部作业面板相互软件逻辑互锁,防止两处人员操作干扰发生安全事故。
箱体后端设置安全棒,当填料器举升起来需要维修时,支起安全棒,防止安全事故发生。
语音报**提示音,车辆在做填料器举升、下降时通过语音播报器发出安全提示音,**示旁边人员注意安全。
不同用户可根据不同的垃圾搜集方式,选装不同的翻桶(斗)机构:翻标准垃圾铁桶ZBT59003-88(300L)、塑料垃圾桶(240L)、塑料垃圾桶(660L)、随车小垃圾斗(800L)、密封遮盖式垃圾斗(1400L)、摆臂垃圾斗(3000L)。

采用东风EQ1121KACEV1型二类载货汽车底盘,该底盘专门为压缩式垃圾车辆定制开发,底盘布置紧凑。
动力电池
该车型动力电池为湖北亿纬动力有限公司所生产的G173L-1P54SHW型磷酸铁锂动力电池箱。电池系统通过2并3串的连接方式,将6组电池箱组成动力电池总成。
G173L-1P54SHW型动力电池箱由54个G173L方形铝壳单体电芯串联后PACK成箱,工作温度范围达-30℃~60℃,防护等级达IP68。
电池系统配置加热膜,可满足北方寒冷区域使用需求。
具有过温、过充、过放、短路等多重防护,性能稳定、安全可靠。

图4 电池强检试验
驱动电机
底盘配置中车电机的220kW大扭矩高效永磁同步型电机,产品可靠、高铁品质,搭配中车时代电机**器,在满足了电动车驾驶的舒适性和经济性的同时,还可实现25%以上的爬坡度。
五合一**器
底盘采用江苏吉泰科电气股份有限公司为东风汽车所研制的五合一**器,集成了助力转向电机**器、空气压缩机电机**、DC/DC、高压输配电和上装高压预充取电共五项功能,其中上装配电预留20+60+120kW三个大功率取电接口,方便各类型上装电动化功率取电需求。

该五合一采用集成化设计,大幅提升功率密度的同时,具有高智能、高稳定、高安全的特点。
安全防护:
l 漏电检测:车辆上电状态可通过绝缘检测模块监控整车是否漏电;
l 多层保护:车辆在正常充放电过程中,整车**器、主控、辅控、电池管理系统多层监控保护电流情况,保证高压安全;
l 主动放电功能:整车下电后,高压电器零部件电压迅速降低到36V以下的安全电压,保证安全。
采用**的双向压缩技术,压缩能力强,行业内属于**地位。上料时间短,装填作业一次循环时间和卸料作业一次循环时间短,垃圾收运作业过程高效、快捷,行业内属于**地位。
上料方式涵盖国内垃圾收集主要形式,具体包括:翻120L/240L/660L垃圾桶、翻300L圆铁桶型、翻斗型。
填装器盖完全遮盖住填装器投料口,消除垃圾尘屑飞扬现象,同时减少臭气污染。
作业操控分别配置中控屏和尾部操作面板,驾驶室内的中控屏可**推铲卸料和选择操作模式,并且监控接近开关、传感器信号状态;上装故障代码显示;上装电机、电控电参数监控和显示等功能;
填装器尾部操作面板则**压缩机构和上料机构的作业,使用操作十分方便;特别是在垃圾填埋场,作业人员无须下车即可完成卸料。
根据压缩垃圾车的具体作业工况,精准配置电机性能参数,不同动作根据作业需要设置相适应的电机转速,取消节流阀,避免了功率损耗和系统发热,能耗低,噪音小,经济性好。
配置丰富的传感器,根据传感器采集各种信息,建立大数据库。能够预判故障点、故障产生后能够利用监控平台快速的判断和快速的处理故障。根据大数据信息能够精准分析车辆的运营状况。
表2 底盘随车工具
序号 | 名称 | 单位 | 数量 | |
1 | 随车工具 | 双头扳手-13X15 | 把 | 1 |
双头起子总成 | 把 | 1 | ||
鲤鱼钳总成-8 | 把 | 1 | ||
小活动扳手总成-200X24 | 把 | 1 | ||
车轮螺栓螺母扳手-27 | 把 | 1 | ||
专用工具袋 | 个 | 1 | ||
轮胎撬棍兼千斤顶摇臂-450 | 把 | 1 | ||
轮毂轴承螺母套筒扳98mm | 把 | 1 | ||
2 | 反光背心 | 件 | 1 | |
3 | 20吨油压千斤顶 | 个 | 1 | |
4 | 三角**示牌 | 个 | 1 | |
5 | 保修手册 | 本 | 1 | |
6 | 服务站站点手册 | 本 | 1 | |
7 | 使用说明书 | 本 | 1 | |
8 | 停车楔 | 只 | 2 | |
序号 | 名称 | 单位 | 数量 |
1 | 回油滤芯 | 个 | 1 |
2 | 密封条 | 条 | 1 |