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该产品是一款高端智能型餐厨垃圾车,产品采用东风汽车公司EQ1090KACEV型二类载货汽车纯电动底盘改装,加装垃圾箱、推铲、上料机构、液压系统、电气系统等部件改装而成。整车为全封闭型,采用电气液一体化技术,借助机、电、液联合自动**系统,通过垃圾箱、上料机构和推铲等专用装置,实现垃圾收集和卸料。
该产品是作为宾馆、餐馆、企事业单位等餐厨垃圾收集及运输的专用车辆。
垃圾箱可实现箱内餐厨垃圾固液的初步分离,并采用大容积污水箱,提高产品装载量;
电控系统采用无线遥控,并通过作业动作逻辑互锁,保证操作的精准性,杜绝误操作。

表1 主要技术参数
项目 | 参数 | 备注 | |
公告号 | 整车公告号 | CL5091TCABEV | |
底盘公告号 | EQ1090KACEV | / | |
质量参数 | **总质量(kg) | 8995 | / |
整备质量(kg) | 6150 | / | |
载质量(kg) | 2650 | / | |
尺寸参数 | 整车尺寸(mm) | 5715×2425×2810 | / |
轴距(mm) | 3300 | / | |
前/后悬(mm) | 1123/1292 | / | |
前/后轮距(mm) | 1760/1630 | / | |
动力电池 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | / |
电池厂家 | 中航锂电科技有限公司 | / | |
成箱型号 | D173F163-2P30S | / | |
电池电量(kWh) | 144.86 | / | |
标称电压(V) | 444.36 | / | |
标称容量(Ah) | 326 | / | |
动力电池系统能量密度(W·h/kg) | 155.63 | / | |
底盘驱动电机 | 生产企业/型号 | **中车/KTZ51X41S-01ZZ | / |
类型 | 永磁同步电机 | / | |
额定/峰值功率(kW) | 80/145 | / | |
额定/峰值扭矩(Nm) | 611/1800 | / | |
额定/峰值转速(rpm) | 1250/3500 | / | |
底盘电机**器 | 型号 | KTZ51X41S-01ZZ | / |
生产企业 | **中车 | / | |
其他 | **车速(km/h) | 90 | / |
续驶里程(km) | 320 | 等速法 | |
充电时间(h) | 1.5 | / | |
上装参数 | 箱体有效容积(m3) | 5.7 | / |
清水箱有效容积(L) | 300 | / | |
污水箱有效容积(L) | 390 | / | |
液压系统**压力(Mpa) | 16 | / | |
卸料时间(s) | ≤45 | / | |
挂桶循环时间(s) | ≤20 | / | |
放桶时间(s) | ≤10 | / | |
后门打开角度(°) | 70° | / | |
后门打开时间(s) | ≤20 | / | |
后门关闭时间(s) | ≤15 | ||
后盖锁紧方式 | 液压锁紧 | / | |
垃圾箱是对餐厨垃圾进行收集和储存的部件,同时也是后门、推铲、底盘、挂桶机构等的重要部件的连接基体。
垃圾箱、后门及清水箱等结构采用304不锈钢材料,耐腐蚀、不生锈。
垃圾箱前端设计有清水箱;底部设计有污水箱,可对餐厨垃圾进行固液初步分离;垃圾箱和后门采用特制加强型硅胶条密封,密封性好,杜绝二次污染。

挂桶机构是将垃圾桶中餐厨垃圾倒入垃圾箱中的部件,由油缸驱动,通过拉杆机构实现倒料和复位。挂桶机构可根据用户需求选配称重系统以实现垃圾重量计量。

采用推铲卸料,通过油缸驱动推铲,并借助耐磨尼龙滑块沿垃圾箱轨道滑动,通过推铲面板上的圆孔可初步实现固液分离。

配置急停开关,遇到紧急情况按下急停开关可快速停止上装的所有动作。驾驶室内中控屏与尾部作业面板相互软件逻辑互锁,防止两处人员操作干扰发生安全事故。
箱体后端设置安全棒,当后门举升起来需要维修时,支起安全棒,防止安全事故发生。
语音报**提示音,车辆在做后门开启、关闭时通过语音播报器发出安全提示音,**示旁边人员注意安全。

垃圾箱和后门采用特制加强型硅胶条密封,通过液压锁紧机构实现垃圾箱与后门之间的压紧,密封性好,杜绝二次污染。液压锁紧机构与后门通过软件逻辑关系实现逻辑上的先后动作。

护栏总成由铝合金横梁与优质支架装配而成,外观美观大方。

采用“显示屏+**器+无线遥控器”的**模式。
中控屏
采用7.0寸采用带触摸功能的中控屏**,防护等级IP65,分辨率800*480TFT。监控接近开关、传感器信号状态;上装故障代码显示;上装电机、电控电参数监控和显示等功能;

图1 中控屏
无线遥控器
采用无线遥控器操作作业,方便携带,方便操作。

电池的综合性能。底盘采用中航锂电的磷酸铁锂类型、144kWh大容量动力电池,能量密度为155.63Wh/kg,行业**。动力电池标配液冷热管理系统及电池加热功能,满足车辆在各种环境条件下使用需求。
动力电池箱由72和60个L173LF163方形铝壳单体电芯串并联成两种PACK箱,,工作温度范围达-30℃~60℃,具有过温、过充、过放、短路等多重防护,性能稳定、安全可靠。

驱动系统。底盘配置中车电机的145kW大扭矩高效永磁同步型电机,产品可靠、高铁品质,在满足了电动车驾驶的舒适性和经济性的同时,还可实现25%以上的爬坡度。
六合一**器。底盘采用成都中车电机有限公司为东风汽车所研制的**一**器,集成了电机**器、助力转向电机**器、空气压缩机电机**、DC/DC、高压输配电和上装高压预充取电共六项功能,其中上装配电30kW大功率取电接口,方便各类型上装电动化功率取电需求。

该**一采用集成化设计,大幅提升功率密度的同时,具有高智能、高稳定、高安全的特点。
安全防护:
l 漏电检测:车辆上电状态可通过绝缘检测模块监控整车是否漏电;
l 多层保护:车辆在正常充放电过程中,整车**器、主控、辅控、电池管理系统多层监控保护电流情况,保证高压安全;
l 主动放电功能:整车下电后,高压电器零部件电压迅速降低到36V以下的安全电压,保证安全。
作业操控分别配置中控屏和无线遥控器,驾驶室内的中控屏可**所有作业操作,并且监控接近开关、传感器信号状态;上装故障代码显示;上装电机、电控电参数监控和显示等功能;
根据餐厨垃圾车的具体作业工况,精准配置电机性能参数,不同动作根据作业需要设置相适应的电机转速,取消节流阀,避免了功率损耗和系统发热,能耗低,噪音小,经济性好。
配置丰富的传感器,根据传感器采集各种信息,建立大数据库。能够预判故障点、故障产生后能够利用监控平台快速的判断和快速的处理故障。根据大数据信息能够精准分析车辆的运营状况。
表2 底盘随车工具
序号 | 名称 | 单位 | 数量 | |
1 | 随车工具 | 双头扳手-13X15 | 把 | 1 |
双头起子总成 | 把 | 1 | ||
鲤鱼钳总成-8 | 把 | 1 | ||
小活动扳手总成-200X24 | 把 | 1 | ||
车轮螺栓螺母扳手-27 | 把 | 1 | ||
专用工具袋 | 个 | 1 | ||
轮胎撬棍兼千斤顶摇臂-450 | 把 | 1 | ||
轮毂轴承螺母套筒扳98mm | 把 | 1 | ||
2 | 反光背心 | 件 | 1 | |
3 | 5吨油压千斤顶 | 个 | 1 | |
4 | 三角**示牌 | 个 | 1 | |
5 | 保修手册 | 本 | 1 | |
6 | 服务站站点手册 | 本 | 1 | |
7 | 使用说明书 | 本 | 1 | |
8 | 停车楔 | 只 | 2 | |
9 | 倒车雷达探头 | 只 | 4 | |
10 | 倒车雷达线束 | 套 | 1 | |
序号 | 名称 | 单位 | 数量 |
1 | 消防水带 | 根 | 1 |
2 | 消防钣手 | 把 | 1 |
3 | 水滤扳手 | 把 | 1 |
4 | 清洗** | 把(含**头) | 1 |
5 | 密封条 | 条 | 1 |
6 | 法兰垫 | 套 | 1 |